Ich denke, dieser Lösungsansatz mit Beschleunigungs- und Drehsensoren verursacht viel mehr "Ärger" und Aufwand, als z.B. zwei kleine Sensoren an zwei Rädern, um die Umdrehungszahlen zu ermitteln.

Erstens summieren sich Fehler auf in den Werten der Sensoren, zweitens sind die Sensoren auch leider nicht so ganz billig :-/

Sensoren an den Rädern sind einfacher und effektiver, solange du den Roboter nicht durch die Gegend wirfst oder er den Bodenkontakt verliert, dann wird die Sache mit den Beschleunigungssensoren wieder interessanter