Hallo,

seit langem mache ich mir Gedanken zu einem Roboter der "so für sich" umher fahren kann.
Meine Frage dabei ist ob es ausreichen würde dem Roboter einen 3-achsigen Beschleunigungs- und Lagesensor zu verpassen.
Keinen Schrittmotor oder Sensoren wie Drehgeber.

Da ich jetzt nicht unbedingt der Mathe- oder Physikprofi bin frage ich Euch!

Über die Beschleunigung sollte ich doch meine aktuelle Geschwindigkeit ermitteln können und auch den Grad einer Drehung bzw. Kurve.

Als Sensor ist mir heute in einer Automationszeitschrift der neue (?) Panasonic GS3 aufgefallen.
Der würde zumindest aus meiner Sicht alle Anforderungen erfüllen.
http://www.panasonic-electric-works....e/html/415.php

Was denkt Ihr?
Dadurch dass ich alle Achsen gleichzeitig habe sollte doch sowas möglich sein?

Viele Grüße
René