@ikarus_177

die buchsenleisten gibts bei Reichelt und co immer in 2 verschiedenen qualitäten (und preisen). für die platinen nehme ich immer die etwas besseren und dann auch nicht nur einreihig sondern zweireihig. das hällt schon ganz gut.
Der viele Datenverkehr ist schlecht, weil ich kein I2C sondern was selbstgestricktes nutze und der Transport der Daten ja nicht alles ist, sondern diese Daten auch noch vor- bzw. nachbereitet werden müssen.

@Baunix

Marvin hat zwei Mikrofone über Vorverstärker an seinen Analogeingängen. Aus der Laufzeitverzögerung kann er somit auf die grobe Richtung schliessen.