Hallo liebe Robotergemeinde
Nachdem ich bisher nur ab und an mal als Gast hier war, habe ich mich heute registriert und möchte zuerst einmal mein Projekt Marvin vorstellen.
Marvin kann zwar schon eine Menge, aber ist erst - an meinen Zielen gemessen - zu 30-40% fertig. Marvin ist ein Hexabot, hat somit sechs Beine mit 3DOF und verfügt über ein kompletten IK-System (IK = inverse Kinematik) das auch die Steuerung der beiden Köpfe beinhaltet.
Die technischen Daten in Kürze:
- 22 Servos, davon 18 * billig MGBB und 4 * 8g Servos für die beiden Köpfe
- 9 ATMEGA Controller die parallel alle anfallenden Aufgaben erledigen
- derzeit noch ferngesteuert über eine ALDI-IR-Fernbedienung mit ca. 70 Funktionen
- Gewicht ca. 1700g, wird (muss!) noch leichter werden
Ich hoffe, ich komme am WE dazu, mal ein aktuelles Video zu machen.
Gruß MeckPommER
P.S.: das Schlimmste an einem Projekt ist der Moment, an dem man feststellt, das man fertig ist
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