Projekt Marvin - Mein Hexabot zu 30-40 % fertig

[MeckPommER]

Weder noch. Ich steuere ihn über infrarot mit ner simplen 10 Euro Universalfernbedienung von ALDI
So kann ich zig Funktionen steuern, was mit Funk nicht zu realisieren wäre.

[Asurokiller]

welchen empfänger verwendest du da?

[MeckPommER]

TSOP1736 nennt sich das Bauteil, wenn ich das richtig im Kopf hab. Einfachste Beschaltung an einem Atmega16 (3 Nummern zu groß dafür).

[HannoHupmann]

Schöne Seite übrigens die du da hast für dein Projekt. Hab sie zwar nur überfolgen aber scheint recht ausführlich dokumentiert zu sein.

Btw. wie wäre es mit Bannertausch für die Webseiten?

[squelver]

Schöne Seite übrigens die du da hast für dein Projekt. Hab sie zwar nur überfolgen aber scheint recht ausführlich dokumentiert zu sein.

Btw. wie wäre es mit Bannertausch für die Webseiten?

Da schliesse ich mich gleich mal mit an, bin auch begeistert, vor allem von deinem Roboter \/

War vor ner Woche mal auf deiner Seite, hab aber leider kein GB gefunden

Andreas

[MeckPommER]

Ich hab irgendwie ne Allergie gegen Banner-Tausch-Aktionen ...

... aber eure Projekte stehen nun bei mir auf der Seite unter "Links" ... und ein Gästebuch habe ich eben nachgerüstet

Gruß MeckPommER

[squelver]

Ich hab irgendwie ne Allergie gegen Banner-Tausch-Aktionen ...

... aber eure Projekte stehen nun bei mir auf der Seite unter "Links" ... und ein Gästebuch habe ich eben nachgerüstet

Gruß MeckPommER

Hab mich gleich mal eingetragen \/

Deinen Link setze ich natürlich auch bei mir

[HannoHupmann]

Werd dich bei mir eintragen, wenn ich wieder zuhause bin und meine Webseite bearbeite.

[MeckPommER]

Der Body und die dazugehörige Software wurden überarbeitet.

http://www.youtube.com/watch?v=deJ4zgEL-Is

Durch die Spreizung der Beinstellung geht Marvin nun noch etwas besser. So langsam steht dann auch das Thema "Sensoren" auf meiner todo-Liste.

Gruß MeckPommER

[HannoHupmann]

Hi MeckPommER schaut aufjedenfall besser aus als die erste Version. Auch die Körperbewegungen hast du ganz gut im Griff nur irgendwie mit den laufen, das wirkt noch etwas sehr langsam und unbeweglichj.

Mein Tipp versuch mal 3x3 laufen, sprich 3 Beine Boden und 3 in der Luft, wenn das die Servos schaffen.

Ansonsten bei der 4x2 Version bewegest du
(A B C
D E F (Beine von Oben gesehen)

A und F, B und E und C und D immer paarweise. Versuch doch mal A und E, B und F und C und D das müsste etwas schneller sein.

Mehr Geschwindigkeit könnte man auch z.B. durch grössere Drehbewegungen erhalten.