Hi ersma,

erstmal ein paar Grundlegende Fragen:

1. Welchen Beanspruchungen ist der Arm ausgesetzt? (Muss er schwere Sachen hochheben?)

2. Was für ein Arm denn genau??? Ein Arm zum Kameraschwenken? Oder um Lasten zu heben? Zum Schaufeln von Löchern? ...

3. Für welche Anwendung denn genau? Für ein Gelenk? Oder um den gesammten Arm zu drehen?? Wenn du den Schrittmotor für ein Gelenk benötigst und es nicht darum geht besonders schwere Lasten zu heben würde ich eher sagen: Nimm ein Metallgetriebe-Servo, dann brauchst du keinen extra Schrittmotortreiber sondern kannst das Servo direkt am µC anschließen und via PWM steuern.


Und ließ dir mal das hier durch

Und HannoHupmann hat schon recht mit seinem Posting. Mit so einer unklar definierten Frage wirst du mehr Fragen erhalten als Antworten.

Gruß Felix