Theoretisch garnich so dumm aber...
Erst mal stellglieder finden, welche eine Entsprechende Masse mit der entsprechenden Geschwindigkeit positionieren können.
Ein Piezo wäre wohl schnell genug aber ob die Auslenkung dann noch reicht?
Kommt auch auf die Drehzahl und die Masse an.
Ein großes Problem stellt auch die daraus resultierende Unwucht dar.


Andere Idee:
Frage an unsere Physiker:

Wie ist es mit zwei (ich sag jetzt mal) Gyros,
welche entgegengesetzt (auf der gleichen Achse) laufen.

Bsp. Helicopter mit zwei gegenläufigen Hauptrotoren.

Wird die Stabilisierung hierdurch positiv oder Negativ beeinflusst,
Sprich: wird der Stabilisierungseffekt verstärkt?


Die Gyros sollten dann den "Kreisel-Bot" stabilisieren und eine Gewichtsverlagerung könnte relativ einfach realisiert werden (Zwei oder drei konzentrisch zu den Gyros montierte aber einzeln drehbare Masseblöcke. Durch radiale verschiebung/verdrehung dieser Masseblöck könnte dann eine Gewichtverlagerung statt finden.

Das Energieproblem besteht eigentlich nur beim anlaufen der Gyros. Es wird viel Leistung benötigt um die Drehzahl zu erreichen, um diese dann auf Drehzahl zu halten ist nicht mehr so gravierend (kommt natürlich auch auf die Reibungsverluste oder besser auf die Qualität der Lagerung an).

Natürlich wird auch Energie verbraucht, wenn eine Kraft auftritt, welchen den Gyros (nicht das Gyros) engegenwirkt.