Hallo,

dass ein Roboter die Intelligenz nicht an Bord hat, sondern ausgelagert, auf einem PC, das klingt gar nicht verrückt. Das ist sogar ein vernünftiges Konzept.

AV und Sensorik haben mit der Fernsteuerung nichts zu tun, das sind Kanäle in der anderen Richtung. Also bleiben 6 Fernsteuerkanäle, die du brauchst.

Meine Fernsteuerung habe ich mir so gebaut:http://www.jbergsmann.at/infrarot-pr...nsteuerung.htm

Fernsteuerung ist fertig und getestet, jetzt bin ich am Fahrzeug konstruieren.

grüsse,
vohopri