Wozu die ganzen Dioden?

Bei jeden Schrittmotoransteuerungsschaltplan (*g) sind bei den Ausgängen zu den Motoren ne menge Dioden.
Ich versteh das nicht. Die sind doch alle total überflüssig.

Währe echt dankbar, wenn mir das jemand kurz schildern könnte.

Danke!

P.S.: Hab noch ein Schaltplanbeispiel am Anhang