Hi Elektrohonk,

Dir kann umso besser geholfen werden, je genauer Du beschreiben kannst, WAS der Controller denn eigentlich tun soll.
Könnte es sein, dass Du gleichzeitig ein 10Hz-Signal an Port C.0 und ein 100Hz-Signal an Port C.1 erzeugen möchtest? Dafür gäb´s auch Lösungen, aber man müsste schon wissen, was Dein Code bezwecken soll!

Im Internet könnte ich den folgenden Link empfehlen:
http://www.rowalt.de/mc/index.htm
Da gibt´s ein gutes Tutorial, und über das Buch von Roland Walter (ebenfalls dort erhältlich) hab´ ich auch den Einstieg gefunden.
Und natürlich immer fleißig alle Threads in dieem Forum lesen - soviele Antworten auf so viele interessante Fragen gibt´s sonst nirgendswo!!

Also - was soll Dein Controller denn tun (und by the way - was für´n Controller isses denn?)