Hallo
In den Weg für L1 kann noch ein Einschalter gelegt werden.
Wenn das Fahrzeug gegen die Wand fährt, schließt der Taster und L2 zieht an, C1 lädt sich auf.
L2c wird göffnet -> L1 fällt ab => Motor1 bleibt stehen
L2a und L2b werden geschlossen -> Motor2 wird umgepolt
==> Rückwärtsbogen -> Taster öffnet wieder
C1(2000µ) entlädt sich über R (100) und L2 -> weiter rückwärts
Die Diode kann hier auch wegfallen.
Mit Transistoren kann man natürlich mehr Verknüpfungen machen.
Es wäre besser , erst ein Stück rückwärts und dann den Bogen zu fahren.
Mit freundlichen Grüßen
Benno
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