So, dank Darwin hat sich das Problem dann auch gelöst und die Kommunikation läuft einwandfrei. Lag an den fehlenden 10KOhm Widerständen an den beiden Datenleitungen.....wohl nen Anfängerfehler!

Für jeden den es interessiert.
Der RN-Mega2560 und der I2C Stepper Treiber von Conrad laufen perfekt zusammen

Schöne Grüße