Hallo Leute

Ich hab folgendes Problem.
Ich möchte dass mein ATMega2560 über I2C Bus mit dem Schrittmotortreiber TMC222 von Conrad kommuniziert.

1. Muss ich noch irgendwelche Bauteile verwenden für die Signalleitung oder reicht einfach das anklemmen einer 2 Drahtleitung bzw das 6 polige Kabel von Atmega2560-->TMC222 Schrittmotortreiber von Conrad?

2. Muss ich beim Atmega den I2C Bus irgenwie starten (start_i2c) oder reicht die config_I2C Anweisung am Anfang in Bascom?

Wäre für Hilfe sehr dankbar, denn irgendwie geht da noch nichts