AVR: I2C und ACK/NACK Bits

Murus · 18.07.2007, 12:12

Hallo zusammen,

ich steuere ein I2C Thermometer (DS1631Z) mit einem AVR (Mega

an.
Dazu möchte ich die hardwareseitige Lösung im AVR benutzen. Dazu eine Frage zu den ACK/NACK Bits.

Wenn der AVR die Temperaturdaten des Thermometers empfängt, werden zwei Datenpakete vom Thermometer geschickt. Nach dem ersten Datenpaket muss der Master (der Mega

mit einem "ACK" antworten. Dann wird das zweite Datenpaket mit den Temperaturdaten geschickt. Nach diesem zweiten Paket muss der Mater mit einem "NACK" antworten. Danach kommt die Stop-Bedingung.

Hier mal mein Code fürs Emfpangen der Temperaturdaten: (Bascom)

Code:

'Temperaturwert einlesen:

    Twcr = &B10100100                  ' Start erzeugen
    Do : Loop Until Twcr.twint = 1      ' Warten bis Start erzeugt

    Twdr = &B10010000                   ' Slave Adresse senden (write)
    Twcr = &B10000100                   ' Aktion auslösen
    Do : Loop Until Twcr.twint = 1      ' Warten bis fertig

    Twdr = &B10101010                   ' Befehl senden  (Temp. ausgeben)  
    Twcr = &B10000100                   ' Aktion auslösen
    Do : Loop Until Twcr.twint = 1      ' Warten bis fertig

    Twcr = &B10100100                   ' Erneut Start erzeugen
    Do : Loop Until Twcr.twint = 1      ' Warten bis Start erzeugt

    Twdr = &B10010001                   ' Slave Adresse senden (read)
    Twcr = &B10000100                   ' Aktion auslösen
    Do : Loop Until Twcr.twint = 1      ' Warten bis fertig

    Twcr = &B10000100                    ' Temp.Daten einlesen
    Do : Loop Until Twcr.twint = 1
    Twidaten1 = Twdr                       ' erstes Datenpaket 

    Twcr = &B10000100                    ' Temp. Daten einlesen
    Do : Loop Until Twcr.twint = 1
    Twidaten2 = Twdr                       ' zweites Datenpaket

    Twcr = &B10010100                   ' Stop

Hier habe ich jetzt nichts spezielles gemacht, damit der Master mit Ack/Nack antwortet. Nach dem Emfpangen von "TWIdaten1" muss er ein Ack schicken. Frage: Muss ich dies explizit erwähnen, oder macht mir das die Hardware automatisch?
Nach dem zweiten Datenpaket möchte ich ein Nack senden... Wie bringe ich das dem AVR bei? Welche Register muss man da wie setzen, damit das geht?

Und noch eine Frage: Warum braucht dieser Code (direkte Ansteuerung der AVR-Register) mehr Speicherplatz als die Software-Emulation von Bascom??

Herzlichen Gruss und vielen Dank
Mario

**PicNick** · 18.07.2007, 15:13

ACK oder nicht, entscheidet das TWEA-Bit (2^^6)

der mehrfache "LOOP until BIT-Set" ist seeehr teuer und braucht mächtig.
das kann der Grund sein.

Murus · 18.07.2007, 17:18

Ok, dann setz ich einfach beim Empfangen im TWCR-Register das Bit, oder eben nicht, danke!

Wie würdest du dann die Abfrage machen, wann die I2C-Aktion beendet ist, und man weitermachen kann?

Herzlichen Gruss und Danke

Mario