stepper sind Schrittmotoren

Bei Schrittmotoren kannst du die Schritte die du gemacht hast zählen und dadurch deinen Winkel zur Ausgangslage berechnen.
Also z.b 3 schritte rechts -> 3 * 360° / Schrittanzahl
und 8 schritte links -> -8 * 360° / Schrittanzahl
-> -5*360° / schrittanzahl und du kannst deine Position errechnen.

Bei Servos "sagst" du 30° und der Servo wird im Winkel von 30° (zu was auch immer ausrichten). Der Servo wir ddurch Pulse gesteuert. Dabei haben die Pulse ne feste Frequenz. Entscheidend ist die Länge des Impulses. Ist dieser 1,5 ms lang heisst das Mittelstellung, 2ms heisst Anschlag auf der einen Seite, 1 ms Anschlag auf der anderen. Indem man dann mit den Pulsweiten spielt kann man da beliebige Werte erzielen. Allerdigns haben Servos meisst nur nen Bewegungswinkel von ich glaub 110° oder 180° weiss grade nicht mehr.


Fazit:
Schrittmotor: Ausgangslage bekannt, Änderung pro Schritt bekannt, anzahl Schritte zählen und neuen Position errechnen.
("drei grad nach rechts")

Servo: fixe Position relativ zum Servo direkt einstellbar.
("30° zu wasWeissIch einnehmen")