danke für die schnelle antwort.
dabei würde mich jetzt noch interessieren ob ich die Sensoren besser analog und somit parallel (jeden einzeln) an den controller anschliessen soll, oder lieber seriell am I2C bus?

ich denke dabei an die ultraschallsensoren: lieber SRF10 oder SRF05?

verstehe ich das richtig, dass man beim SRF02 zwischen I2C und analog übertragung wählen kann?