So rein sind die Farben nicht, daß eine Beere nur rot und ein Blatt nur grün ist.

Wenn man das Blatt oder die Beere in geeigneter Umgebung mit zwei Sensoren untersucht von denen der eine rotempfindlich ist und der andere grünempfindlich ist, dann hat man durch Vergeich der Meßwerte schon eine gute Chance die Objekte an der Farbe zu erkennen.

Die Farbabhängigkeit kann man im einfachsten Fall durch Farbfolie erreichen. Eine Leuchtdiode als Photodiode gibt auch einen farbepfindlichen Effekt.
Manfred