Hi Ozzy,
ich kenne keinen solchen Kompass, habe aber einen anderen Vorschlag:

Um die Neigung auszugleichen könntest du ein kleines Gewicht unter dem Kompassmodul befestigen und das ganze drehbar lagern. Sehr umständlich, aber der Kompass würde immer senkrecht zur Erdoberfläche/Wasseroberfläche stehen. Solange dein Uboot keine ganzen Umdrehungen macht, dürfte das funktionieren. Gewicht ist in deinem Uboot wohl auch kein Problem