Ein Argument bei der Auswahl Schrittmotoren oder DC Motoren ist der Wirkungsgrad. Schrittmotoren sind speziell bei variablen Drehzahlen nicht so leicht effizient zu betreiben.
Der Zahnriemen wird die Genauigkeit nur wenig beeinflussen.

Räder sind schon wichtig. Große Räder gehen besser über Unebenheiten.
Ist denn schon das Gewicht und die Größe des Fahrzeugs bekannt?

Ein paar Räder gibt es sicher im Baumarkt, bei Pollin gibt es immer ganz besonders günstige Räder die aber auch nicht immer die gesuchte Größe haben.
Manfred