Hallo,
ich habe bei der Suche nach hilfen zur wahl von geeigneten rädern nicht viel finden können.

Wir sind auf der Suche nach den optimalen Rädern (keine Omni) für einen Bot (der noch gebaut werden soll). Es wäre schön wenn sie möglichst schmal wären (mir gefallen die vom ctbot ganz gut). Ich weiss jetzt nicht wie nachteilig oder vorteilig das ist, es ist einfach eine optik- und platzfrage. Es wird auch nur im Haus auf ebenen Flächen gefahren.
Wie siehts mit der Größe aus? Das hängt ja von den Motoren, der Übersetzung, dem Gewicht und der erwünschten Geschwindikeit des Bots ab. Wir wollenl Schrittmotoren einsetzen, haben jedoch noch keine gekauft, können also noch mit allen Komponenten frei jonglieren ... gibt es eine Daumenregel für den optimalen Raddurchmesser?

Außerdem überlegen wir die Räder nicht direkt auf der Motorachse zu befestigen, sondern noch mit Zahnriemen zu untersetzen, damit man da etwas flexibler umbauen kann. Haltet ihr das für gut, oder verpielt man sich damit den Vorteil der genauen Ansteuerung durch die Schrittmotoren

Soweit erstmal, ich wäre dankbar wenn ihr uns ein paar Tips geben könntet.