Tja da wirst Du dann lange suchen müssen.
In der gleichen Bauform gibts das bestimmt nicht, jedenfallst nicht von ST.
Trinamic gibt Empfehlungen für LowRDS-ON FET's, welche auch für größere Ströme parallel geschaltet werden können.
Im Datenblatt des TMC239 z.B. sind Ströme mit zwei parallel geschalteten Siliconix SI 4532 ADY bis zu 5000mA empfohlen.
Mit vier (pro Strang/Phase wohlgemerkt) sollten dann Deine 10A realisierbar sein.
Info: TMC239_datasheet.pdf
Da diese in einem SO8 Gehäuse (pro chip 1xP und 1xN Type) verbaut sind ist hier ein relativ geringer Platzbedarf nötig.
Allerdings wesentlich größerals der L298.
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