Eine relativ einfache Ansteuerung findet sich hier (Ansteuerung mit Relais):

https://www.roboternetz.de/wissen/in...ung_mit_Relais

Statt dem Controller Port wird der Sensor angeschlossen. Die korrekte Betriebsspannung für den Sensor muß man auch zur Verfügung stellen, die Minuspole der Betriebsspannung für den Sensor und für den Motor müssen verbunden werden.

Eine Ruhestellung für den Motor gibt es aber so nicht, er läuft entweder in die eine oder in die andere Richtung.