Hallo,

danke für die Begrüßung Bild   edit: <-- bezieht sich auf einen gelöschten Beitrag :/

ich habe die Zeile von Werner geändert und den Schwellwert herabgesetzt aber Asuro dreht sich leider immer noch im Kreis (linkes Rad fährt, rechtes steht völlig).

BeeWee