Hi Marcel,

danke für die Fotos und den Schaltplan, so weiss man genau, wovon du redest.

Ich bin echt am Ende
Ich glaub eher du stehst echt noch nahe beim Anfang.

Und ja, mach die Lichtabschirmung. Am Getriebe jetzt was zu verändern bringt gar nichts.

Darlington bringt was. Mach das aber nach der Lichtabschirmung. Für den Darlington brauchst du dann nur je eine bc 238 oder ähnlich einzufügen.

Du wirst sehen, das läuft bald und Unterstützung gibts auch, also ran an den Roboter.

grüsse,
Hannes