Okay, verstehe was du meinst.
Aber die LDRs "schalten" ja nicht, das geht ja quasi fließend.

Das Lämpchen hilft den LDR's, zu "sehen", also wenn ich es ausschraube dann fährt er nicht dem Strich entlang.
Wie reagiert den Bot wen der Boden stark reflektiert?
Nicht gut =) Wenn ich ihn drausen fahren lasse, reagiern die Sensoren nicht so stark, man sollte es schon drinnen machen ! Im Dunkeln funktionierts sehr gut, aber wenn der Boden reflektiert klappts nicht.
Je stärker der Licht/Schatten-Kontrast ist, desto schneller ändert sich der Widerstand.
Vielleicht muss man auch 2 Lichtquellen nehmen und ein paar "Schatten"-Blenden anbringen.
Wichtig ist ja nur das ein LDR weniger Licht abbekommt als der andere.

Möglicherweise ist das ein völliger Blödsinn was ich hier von mir gebe, aber ich lese mich ja auch gerade erst ein.

Ich stell mir das so vor:
Wenn ich die LDRs mit Pappe abschirme (rechts/links daneben) fährt das Ding ein bischen ZickZack - wenn ich die Pappe weiter auseinander anbringe wird der Weg geradliniger.

Sorry an alle für die das nur Anfängergeschwätz ist - ich versuch mich halt gerade in das Thema einzuarbeiten.

PS: viel Glück bei Mathe!!!