Hallo

Was ich bei diesem Model hier nicht verstehe ist das die Hinterachse mit beiden motoren verbunden ist.
Die Räder sind drehbar an der Achse befestigt und werden mit dem Gummi vom jeweiligen Motor angetrieben.

Für einen weisen Strich könnte man vielleicht den LDR und den 2k2 tauschen:

Bild hier  

Wenn dann der LDR über dem schwarzen Bereich weniger Licht erhält wird er hochohmiger, der Transistor steuert mehr durch und der Motor beschleunigt.

Gruß

mic