Hab mich vielleicht falsch ausgedrückt...

Ich meinte damit dass ein LDR weniger Licht bekommt damit was passiert.
Also - wie der TE meinte - Licht aus geradeaus.
Ich würde also die Potis bei "Lampe-Aus" einstellen damit das Ding geradeaus fährt.

Wenn _dann_ ein LDR weniger Licht bekommt... etc.