Mein allererster Roboter

[Robbinius]

Hallo Searcher,

ich hab mir gedacht ich mach mal alles in einer Schaltung. Ich weiß aber das ich nich grad der beste in Elektric bin   Ich versuche nun die Schaltung zu vervessern und mach se dann nochmals rein und dann kannst du sie dir nochmal anschaun   Als Transistor hab ich BD 679 er verwendet wie vorgegeben.

Ja ich bleibe jetzt einfach auf diesem thread, bin bald fertig mit der Schaltung  

Gruß Leo/ Robbinius

[radbruch]

Ich versuche nun die Schaltung zu vervessern...

Oje, vervessern klingt übel ;)

Vielleicht sollte man bei einem "offiziellen" Schaltplan den 910 Ohm gegen einen 1k tauschen?

[Robbinius]

Als ich probier und probier aber bekomm es nicht hinn, die Schaltung richtig zu korrigieren -.- brauche unbedigt hilfe bei der ganzen schaltung von mir. Wäre nett, wenn ihr auch mal eine fertige Schaltung reinmachen würdet.

Gr Leo

[Searcher]

Hallo Robbinius,
so schwer sollte es eigentlich nicht sein, die komplette Schaltung in einem Schaltbild unterzubringen. Ich will Dir mal auf die Sprünge helfen und hoffe nun selber, da keinen Fehler reingebracht zu haben  

     .--------o--------------o--------o--------------o-----------.
     |        |              |        |              |           |
     |        |             .-.      .-.             |           |
     |        |          LDR| |      | |LDR          |           |
     |        |             | |      | |             |           |
 4,5 |        |             '-'      '-'             |           |
     |        | BD679        |        |        BD679 |      4,5V |
 V   |+       |              |        |              |      Birne|
 o  ---        \|   ___     .-.      .-.     ___   |/           .-.
 l   -          |--|___|--->| |      | |<---|___|--|           ( X )
 t   |         <|   1k      | |      | |      1k   |>           '-'
     |        |           5k'-'      '-'5k           |           |
 B  ---       |              |        |              |           |
 a   -        |              |        |              |           |
 t   |        |             .-.      .-.             |           |
 t   |       / \Motor       | |      | |       Motor/ \          |
 e  ---     (   )           | |      | |           (   )         |
 r   -       \ /        2,2k'-'      '-'2,2k        \ /          |
 i   |-       |              |        |              |           |
 e   |        |              |        |              |           |
     '--------o--------------o--------o--------------o-----------'

Auf radbruchs Vorschlag hab ich den 910Ω Widerstand nach 1kΩ gändert. Der Wert ist nicht so sehr kritisch. Statt zwei Glühbirnen, wie in Deiner Schaltung, hab ich nur eine eingezeichnet. Im ursprünglichen Roboter ist auch nur eine vorhanden wie Du am Anfang diesen threads sehen kannst. Man kann auch 6Volt (4 X 1,5V) für die Stromversorgung nehmen. Dann aber auch auf die verwendete Glühbirne achten.

Gruß
Searcher

[SNkE]

Hallo Robbinius,
so schwer sollte es eigentlich nicht sein, die komplette Schaltung in einem Schaltbild unterzubringen. Ich will Dir mal auf die Sprünge helfen und hoffe nun selber, da keinen Fehler reingebracht zu haben  

     .--------o--------------o--------o--------------o-----------.
     |        |              |        |              |           |
     |        |             .-.      .-.             |           |
     |        |          LDR| |      | |LDR          |           |
     |        |             | |      | |             |           |
 4,5 |        |             '-'      '-'             |           |
     |        | BD679        |        |        BD679 |      4,5V |
 V   |+       |              |        |              |      Birne|
 o  ---        \|   ___     .-.      .-.     ___   |/           .-.
 l   -          |--|___|--->| |      | |<---|___|--|           ( X )
 t   |         <|   1k      | |      | |      1k   |>           '-'
     |        |           5k'-'      '-'5k           |           |
 B  ---       |              |        |              |           |
 a   -        |              |        |              |           |
 t   |        |             .-.      .-.             |           |
 t   |       / \Motor       | |      | |       Motor/ \          |
 e  ---     (   )           | |      | |           (   )         |
 r   -       \ /        2,2k'-'      '-'2,2k        \ /          |
 i   |-       |              |        |              |           |
 e   |        |              |        |              |           |
     '--------o--------------o--------o--------------o-----------'

Auf radbruchs Vorschlag hab ich den 910Ω Widerstand nach 1kΩ gändert. Der Wert ist nicht so sehr kritisch. Statt zwei Glühbirnen, wie in Deiner Schaltung, hab ich nur eine eingezeichnet. Im ursprünglichen Roboter ist auch nur eine vorhanden wie Du am Anfang diesen threads sehen kannst. Man kann auch 6Volt (4 X 1,5V) für die Stromversorgung nehmen. Dann aber auch auf die verwendete Glühbirne achten.

Gruß
Searcher

In dieser von dir erstellten Schaltung ist aber gar kein Poti aufzufinden...

[Searcher]

In dieser von dir erstellten Schaltung ist aber gar kein Poti aufzufinden...

Doch natürlich. Es gibt zwei davon. Die Dinger mit dem Pfeil wo 5k dransteht. Der Pfeil stellt den Schleifer des Potis dar.

Gruß
Searcher

[SNkE]

Achso  
Ich habe gedacht der Poti ist ein Wiederstand  
Danke !!!

[Elsa]

Hallo, alle miteinander. Ich habe die Schaltungen jetzt genau nach Schaltplan aufgebaut (eine getrennte für jedes Rad). Ich benutze Motoren aus dem Meccano 3V/6V und 9V- Batterien. Bei Lichteinfall liegen zwischen Emitter und Minus ungefähr 5V an, und wenn man den Fotowiderstand abdunkelt, nimmt die Spannung wie zu erwarten ab, aber sobald ich die Motoren anschliesse, gehen die gar nicht und die Spannung zwischen Emitter und Minus (also da wo der Motor ist) geht sofort auf 0. Die Motoren funktionieren perfekt direkt an einer 4,5V Batterie. Was mache ich falsch? Vielen Dank für Eure Hilfe

[Robbinius]

Also jetzt klappt endlich alles bei mir, ich kann es nicht glauben   Ein großes Dankeschön an Searcher =)

Gr Leo  

[Searcher]

Gratuliere und weiter so! Für mich war dieser thread auch Vorbild für meinen ersten Linienfolger und dank Dir existiert nun auch ein kompletter Schaltplan   Es gibt jedoch außer mir noch viele andere, die Dir hier direkt oder indirekt weitergeholfen haben.

Gruß
Searcher