Richtig erkannt, es gibt zwei Arten, den Stromkreis für den Freilauf zu schliessen: entweder über die Dioden in die Versorgung, oder durch Leitendmachen der beiden oberen oder der beiden unteren MOSFETs, welcher Fall günstiger ist, hängt von der Impedanz Deiner Versorgung, der Induktivität der Last und der geforderten Anstiegs- bzw Abfallzeit des Stromes ab. Mal ist es sinnvoller, den Freliaufstrom aufrecht zu erhalten, mal ihn schnell abklingen zu lassen.