Hi

Ich habe das selbe Problem.
Ich habe es schon mit einem Korrekturwert probiert, aber der ist auch jedesmal unterschiedlich.
Und wenn ich die 58µs warte bekomm ich immer nur Werte von 1 - 6.

Code:
uint16_t getAbstand(uint8_t sensor)
{
  uint16_t abstand = 0;          // abstand in cm
    
  DDRC |= (1<<sensor);          // sensor Pin auf Ausgang
  PORTC |= (1<<sensor);         // sensor Pin auf high setzen
  
  waitUs(20);                // 20 mikrosek. warten
  
  PORTC &= ~(1<<sensor);        // sensor Pin auf low setzen (ist noch als Ausgang konfiguriert)
  DDRC &= ~(1<<sensor);         // sensor Pin auf Eingang setzen
  
  while(!(PINC & (1<<sensor))); // auf Sensorantwort warten (Eingang wird high)
  
  while(PINC & (1<<sensor))     // warten bis Signalende bis Eingang low wird
  {                  
    waitUs(1);              // 58 mikrosec. warten entspricht 1cm entfernung
    abstand++;                  // Anzahl der cm erhöhen
  }
     
  return abstand;               // gemessenen Abstand zurückgeben
} 

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// Main-Funktion
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main()
{
	uint16_t x = 0;
	char ausgabe[10]="\0";
	
 	lcdInit();
 	lcdString("X ");
 	x = getAbstand(5);
 	itoa(x/1.36, ausgabe, 10);
 	
 	lcdString(ausgabe);
 	lcdString("cm");
 	
 	while (true)  	// Mainloop-Begin
 	{
 	//...
 	} // Mainloop-Ende
}