@thewulf00 das ist eine Möglichkeit, ich hab aber meine I/O Pins mit Memory Map (mmap) direkt angesprochen aus dem Userspace. Gerade für Prototyping (was wir inder Robotik ja machen) ist es ein unkomplizierter Weg um zu testen ob das Programm läuft. So kann ich, wie angesprochen, vom User-Space aus arbeiten bzw. programmieren und brauch nicht für jede Änderung den Kernel neu zu bauen.