Heute haben wir rausgefunden, dass man die I/O Pins direkt aus dem UserSpace ansprechen kann (ohne den Umweg über Treiber im Kernel Space). D.h. bis 10µs ist das Board hier schnell genug, dann stimmen die Zeiten nicht mehr. Alle Anwendungen die kein schnelleres Signal benötigen sind hier für geeignet. Mich würde interessieren ob das mit ein Handelsüblicher L298 angesteuert werden kann.

Ansonsten mach ich mir gerade noch Gedanken darüber wie man Analog Werte in das Board bekommt. Und natürlich wie sich Servos ansprechen lassen.