Hallo
Der Strom für Deinen Motor geht auf einer Seite in die Brücke hinein und auf der anderen aus der Brücke heraus.Je nach Konstellation legst Du einen Shunt in die high- oder low side und wertest mittels Komparator aus.
Mittels Hall Sensor dürfte das sogar noch einfacher sein.
Mit freundlichen Grüßen
Benno
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