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Thema: Sensor für kompliziertes Problem

  1. #11
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Praxistest und DIY Projekte
    Könntest Du das noch ein bisschen erläutern wie die Kopplung zwischen drei Spulen unabhängig von ihrer Richtung konstant gehalten werden kann?

    Ich habe es mal mit einem zirkular polarisiertem Feld auf der einen Seite und mit einem Dipol auf der anderen Seite gemacht (für Funkuhrempänger). Damit erreicht man die Richtungsunabhängigkeit der Kopplung zwischen zwei magnetischen Antennen in der Ebene.

    In drei Dimensionen und mit drei Spulen wird es sicher interessant, beschreibe doch mal den Ansatz.
    Manfred

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ebentuell könnte man das Problem mit einer Webcam und einem Computer zur Auswertung lösen. Wenn der Hintergrund überall die gleiche Farbe hat und die Objekte sich deutlich von diesem unterscheiden, dann ist die Auswertung mit relativ wenig Aufwand möglich. Damit kann man auch bevorstehende Kollisionen vorhersehen.

  3. #13
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    Ich möchte nur mal auf den letzten Beitrag eingehen: Optische Auswertungsverfahren haben immer das Problem der 3. Dimension. Du kannst nie wissen, ob etwas kollidiert oder dahinter bleibt, solange du nur mit einem "Auge" beobachtest.

    Andun
    www.subms.de
    Aktuell: Flaschcraft Funkboard - Informationssammlung

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