Hallo

Beim Selbsttest (v1.1 14.6.07) hatte ich beim Encoder Duty Cycle Test folgende Werte:

Code:
Duty Cycle + LEFT: 45% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 30% OK  | VL:68  | VR:54
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 37% OK  | VL:74  | VR:62
Duty Cycle + LEFT: 32% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 15% BAD !  | VL:74  | VR:62
Duty Cycle + LEFT: 41% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 22% BAD !  | VL:74  | VR:64
Duty Cycle + LEFT: 46% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 17% BAD !  | VL:75  | VR:64
Duty Cycle + LEFT: 33% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 28% BAD !  | VL:74  | VR:65
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 37% OK  | VL:77  | VR:66
Duty Cycle + LEFT: 50% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 52% OK  | VL:78  | VR:66
Duty Cycle + LEFT: 37% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 14% BAD !  | VL:77  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 33% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 13% BAD !  | VL:78  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 45% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 25% BAD !  | VL:75  | VR:66
Duty Cycle + LEFT: 45% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 27% BAD !  | VL:76  | VR:66
Duty Cycle + LEFT: 34% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 35% OK  | VL:74  | VR:65
Duty Cycle + LEFT: 36% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 24% BAD !  | VL:76  | VR:65
Duty Cycle + LEFT: 52% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 36% OK  | VL:76  | VR:65
Duty Cycle + LEFT: 36% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 12% BAD !  | VL:77  | VR:65
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 23% BAD !  | VL:77  | VR:65
Duty Cycle + LEFT: 52% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 30% OK  | VL:78  | VR:66
Duty Cycle + LEFT: 38% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 30% OK  | VL:78  | VR:66
Duty Cycle + LEFT: 32% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 30% OK  | VL:76  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 40% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 30% OK  | VL:75  | VR:69
Duty Cycle + LEFT: 45% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 21% BAD !  | VL:75  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 34% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 23% BAD !  | VL:75  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 22% BAD !  | VL:77  | VR:65
Duty Cycle + LEFT: 51% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 38% OK  | VL:77  | VR:65

# x
Done!
Das erschien mir zu schlecht, auch reinigen der Encoder-Scheibe und Einstellen des Achsspiels brachte keine Änderung, weil beides optimal war. Laut Beschreibung in der Doku sollte man zwar ein Oszi anwenden, aber das habe ich missachtet. Ein kurzer Dreh am kleinen Poti und die Werte waren zwar auf den ersten Blick viel besser. Auf den zweiten Blick allerdings waren sie statisch, also keine Wertänderung und keine gemessene Geschwindigkeit mehr. Und das blieben sie dann auch trotz eifrigem weiterdrehen. Da mein Oszi irgendwo unter meinem Fondue schlummert, wollte ich schon aufgeben, aber plötzlich funktionierte es wieder:
Code:
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 58% OK  | VL:71  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 39% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 80% BAD !  | VL:71  | VR:66
Duty Cycle + LEFT: 53% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 53% OK  | VL:73  | VR:66
Duty Cycle + LEFT: 45% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 59% OK  | VL:73  | VR:66
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 81% BAD !  | VL:75  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 37% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 71% OK  | VL:76  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 50% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 50% OK  | VL:76  | VR:66
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 78% BAD !  | VL:77  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 36% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 72% OK  | VL:77  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 50% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 58% OK  | VL:78  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 47% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 61% OK  | VL:75  | VR:69
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 65% OK  | VL:74  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 36% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 34% OK  | VL:74  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 43% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 79% BAD !  | VL:75  | VR:66
Duty Cycle + LEFT: 46% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 37% OK  | VL:76  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 55% OK  | VL:76  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 37% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 41% OK  | VL:77  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 48% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 70% OK  | VL:77  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 56% OK  | VL:77  | VR:66
Duty Cycle + LEFT: 36% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 65% OK  | VL:77  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 45% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 45% OK  | VL:76  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 47% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 61% OK  | VL:74  | VR:69
Duty Cycle + LEFT: 34% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 50% OK  | VL:74  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 33% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 74% OK  | VL:74  | VR:69
Duty Cycle + LEFT: 44% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 51% OK  | VL:75  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 47% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 35% OK  | VL:77  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 47% OK  | VL:77  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 39% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 62% OK  | VL:77  | VR:69
Duty Cycle + LEFT: 46% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 68% OK  | VL:78  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 33% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 50% OK  | VL:76  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 36% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 60% OK  | VL:75  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 41% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 45% OK  | VL:74  | VR:69
Duty Cycle + LEFT: 49% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 70% OK  | VL:75  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 37% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 57% OK  | VL:74  | VR:69
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 51% OK  | VL:76  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 45% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 73% OK  | VL:76  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 46% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 81% BAD !  | VL:76  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 66% OK  | VL:77  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 43% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 80% BAD !  | VL:77  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 46% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 84% BAD !  | VL:77  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 58% OK  | VL:75  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 65% OK  | VL:74  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 45% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 75% BAD !  | VL:75  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 48% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 46% OK  | VL:75  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 67% OK  | VL:76  | VR:70
Duty Cycle + LEFT: 37% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 88% BAD !  | VL:76  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 47% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 64% OK  | VL:77  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 34% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 50% OK  | VL:78  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 37% OK  | VL:77  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 54% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 70% OK  | VL:77  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 45% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 70% OK  | VL:75  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 35% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 68% OK  | VL:75  | VR:67
Duty Cycle + LEFT: 36% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 70% OK  | VL:74  | VR:68
Duty Cycle + LEFT: 52% -> OK || Duty Cycle + RIGHT: 57% OK  | VL:75  | VR:68

# x
Done!
Uff! So lasse ich es erstmal. Wo sollte man denn messen, wenn man ein Oszi anschließt? Der optimale Abgleich sollte wohl hell zu dunkel im Verhältniss 50:50 sein, gemessen zwischen Ground und S am Encodersanschluß auf der Hauptplatine?

Noch eine Anmerkung zum Handling: Immer darauf achten, dass die Bumperhebel die Platine nicht berühren, wenn man während des Selbsttests am offenen Herzen rumfummelt. Es fehlt beim Testset ein Inbusschlüssel für die Achshalterschrauben, aber der vom asuro passt auch.

Gruß

mic