YABO.07 - Raupe nähert sich der Fertigstellung

[Raolin]

Hallo!

Die Grundmechanik von YABO.07, bzw. die von seinem Raupenantrieb hat gestern einen grossen Schritt voran gemacht
Das wollte Ich Euch nicht vorenthalten, also wenn Ihr gucken wollt, dann schaut doch unter http://www.luxvirtualis.de/?p=6 nach.

Feedback höre ich immer gerne, nach Möglichkeit hier im Forum.

Viele Grüße

Raolin

[jcrypter]

hi,

sieht hübsch aus! Gefällt mir gut!

Hast du die Achsen gelagert oder hast du die da nur "so durchgesteckt"?

Gruß,
Crypi

[zumgwadrad]

Hi,
sehr ordentlich! Soll des so flach bleiben, oder wird des noch höher!
Viel Erfolg noch

[Raolin]

Aaalso, derzeit sind die Achsen (Gewindestangen) einfach durchgesteckt, scheint auch leistungsmässig für die Motoren kein Problem zu sein.
Derzeit tüftle ich an einer Lösung zur einzelnen Aufhängung/Federung/Lagerung der Rollen, allerdings verlangt das schon andere Werkzeuge als ich zur verfügung hab (sind derzeit Säge, Dremel, Akkuschrauber und eine Handvoll Gewindeschneider )
Wenn das so klappen sollte, dann wird's sicher auch noch höher, bloss so sehe ich grad keinen Weg.
Ansonsten - es ist ja ein Erstversuch - kommen heute beide 12-Volt-Akkus rein, dann die Motoransteuerung.
Mal gucken wie er weiter wächst.

[HannoHupmann]

Denke das ganze ist etwas niedrig um wirklich die Effizienz der Ketten ausnutzen zu können. Sprich über Hindernisse drüber fahren.
Abgesehen davon sollte jedes Rad einzeln aufgehängt werden damit die Ketten später gegenläufig gedreht werden können.
Bei grossen Lasten auf jedenfall Kugelgelagert.

[Raolin]

Das mit dem zu niedrig ist schon richtig. Allerdings drehen die Laufräder alle separat, also Drehungen auf der Stelle bekomme ich ganz wunderbar hin.
Lasten habe ich ja eigentlich keine ausser Elektronik, Akkus und evtl mal Karosserie.
Kugellagerung hab ich mir auch gedacht, aber woher so kleine Kugellager nehmen ohne gleich im fachhandel ein vermögen zu zahlen?
Die Höhe von kette/Boden zur Achse beträgt 2 cm, die Höhe vom Boden zum Grudrahmen etwa 1,7 cm.
Wie soll ich das noch mehr vom Boden wegbekommen?

Viele Grüße
Raolin

[HannoHupmann]

Ich hab mir damal Kugellager besorgt die haben 1,20€ das Stück gekostet klar das summiert sich.
Wenn dein Roboter so flach bleiben solle, dann lohnt sich der ganze Spass mit den Ketten eigentlich nicht, sondern ist nur rein optisch nett.
(Abgesehen davon, dass der Wirkungsgrad von Ketten eh so mies ist, dass er sich nur für schweres Gelände wirklich lohnt). Nett aussehen tut es auf jedenfall.

[Raolin]

Hihi, also 1,20 pro Stück sind grad noch so drin
Ich ahtte da eher die aus dem Katalog der Firma im Kopf, die mir auch die Zahnräder und Riemen verkauft hatten, da sins dann eher (glaub ich) 12-15 Euro pro Stück gewesen.
Die von Conrad sollen ja auch nicht so der bringer sein.
Und zur Kette/Raupe brachte mich am Ende die Möglichkeit, sehr präzise auf der Stelle zu drehen oder Teildrehungen zu machen.
Ist sicher auch anders gut machbar, aber Omniwheels wollte ich nicht, und do einen typischen Zweiradturm mit Stützrädern/-rollen gefiel mir optisch nicht so gut (ist rein subjektiv, will keinem damit zu Nahe treten).
Die getriebemotoren setzen glaub ich 6000 Umdrehungen auf 260 um, also trotz des schlechten Wirkungsgrades der Raupe ist mehr Kraft als notwendig da.
Und zu guter letzt, Optik ist nicht (so) wichtig, aber man soll sich ja nicht vor Grausen abwenden

[HannoHupmann]

Ich würde jetzt eher 3 Räder pro seite nehmen. Aber die Kugellager von C sind so schlecht nicht, zuminderst die etwas grösseren die ganz kleinen kann man wohl wegwerfen muss nochmal raussuchen welche ich hier verbaut hab, aber die sind ganz in Ordnung.

[UlrichC]

Für den ersten Wurf finde ich es gelungen.
Sieht aber sehr kostspielig aus das ganze.

Die Riemen haben Potenzial im Innebereich.

Die Enden vorne und Hinten sollten vl. noch abgesägt werden.
So hast du dann die Möglichkeit, Hindernisse zu erklimmen.

Zum Überfahren von Hindernissen würde ich auch sagen, dass noch etwas Bodefreiheit fehlt oder zumindest ein glatter und durchgehenden Unterboden. Der Unteboden verhindert das Hängenbleiben und macht einiges wett.

Soweit mal

Viele Grüße
Christian