ZitierenÜber den Energiesatz, Vergleich der Leistungen
F * x / t = M * ω
mit ω = φ / t
M = F * x / φ
und natürlich unter Abschätzung der Verluste.
Hi,
lass uns doch mal an deiner Idee teilhaben!
@alle:
Ist mir fast peinlich zu Fragen, aber wie komm ich bei der Kombination Motor+Gewindestange beim senkrechten Heben von der Kraft aufs Drehmoment. Steh da irgendwie aufm Schlauch, habe gestern schon rumprobiert!
Viel Spass
Ich bin keine Signatur ich mach hier nur sauber
Über den Energiesatz, Vergleich der Leistungen
F * x / t = M * ω
mit ω = φ / t
M = F * x / φ
und natürlich unter Abschätzung der Verluste.
Eine Leistungsbetrachtung kann erstmal weiterhelfen:Ist mir fast peinlich zu Fragen, aber wie komm ich bei der Kombination Motor+Gewindestange beim senkrechten Heben von der Kraft aufs Drehmoment. Steh da irgendwie aufm Schlauch, habe gestern schon rumprobiert!
Er will 200 N mit 0,043 m/s heben.
es wird an der Last also eine mechanische Leistung von
P = 200 * 0,043 = 8,6 Watt aufzubringen.
Die 8,6 Watt, geteilt durch den Getriebewirkungsgrad, ergibt die mechanische Leistung an der Motorwelle.
Die mechanische Leistung an der Motorwelle, geteilt durch den Wirkungsgrad des Motors, ergibt die elektrische Leistung des Motors im stationären Fall.
Der Getriebewirkungsgrad im Fall einer Gewindestange ist nicht so einfach zu rechnen, es kommt nicht nur auf die geometrie des Gewindes an, auch die Materialpaarung, Gleitgeschwindigkeit und Schmierung beeinflußen das Ergebnis stark.
Die üblichen metrischen Spitzgewinde mit einem Flankenwinkel von 60° sind eher für Verschraubungen gedacht, da will man eine hohe Reibung haben, damit die Schraube nicht von selber aufgeht. Als Bewegungsgewinde sind Trapezgewinde besser geeignet.
Hi,
Danke erstmal! Da hätte ich auch drauf kommen können! Habs über Gewindesteigung und so weiter probiert!
Obwohl die Gewindesteigung brauch ich ja auch!
Ich habe in der Leistungsbilanz die Geschwindigkeit des bewegten Körpers!
Diese Geschwindigkeit muss ich ja Umrechnen in Drehzahl und das über die Gewindesteigung! Und dann komm ich über P=2*pi*M*n auf mein erforderliches Drehmoment!
Muss mir des glaub ich irgendwo aufschreiben sonst vergess ich des wieder wenn ichs mal brauch
Ich bin keine Signatur ich mach hier nur sauber
da wirst du gewaltig auf die schnauze fallen, da der wirkungsgrad bei solchen dingen mit 0,1-0,5 gewaltig hinenspielt.Zitat von zumgwadrad
das hatten wir schon einmal:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=24557
mfg clemens
Neun von zehn Stimmen in meinen Kopf sagen ich bin nicht verrückt. Die andere summt die Melodie von Tetris...
Die sind in meiner Rechnung ja schon mit drin, obwohl ich einen Wirkungsgrad von 10% für gewagt halte, das ist dann aber schon ein selbergebasteltes Augenmaßgetriebe!Die 8,6 Watt, geteilt durch den Getriebewirkungsgrad, ergibt die mechanische Leistung an der Motorwelle.
Viel Spass
P.S.: Aber danke fürn Link
Ich bin keine Signatur ich mach hier nur sauber
so ein augenmassgetriebe ist das gar nicht:
wenn du mit einem m8er rechnest kommst du auf eine leistung von 48,3W, was einem wirkungsgrad von 0,17 entspricht. so jetzt geben wir noch einen wirkungsgrad für das vorgeschaltene getriebe mit 0,85 (gekauftes werkel) an, dann sind wir bei 0,15, und da wir ja auch irgendwelche führungen brauchen kommen wir da schon hin...
so, spass beiseite, da muss auf jeden fall ein ordentliches trapezgewinde her und da wir schon dabei sind eine gute mutter aus kunststoff (igus.de ist ein guter tipp)
mfg clemens
Neun von zehn Stimmen in meinen Kopf sagen ich bin nicht verrückt. Die andere summt die Melodie von Tetris...
naja die idee war folgende
über riemen wollte ich die stangen antreiben, die dann die
plattform nach oben treibt. auf der Suche nach trapez gewindestangen bin ich zufällig auf das bild gestossen, hat jemand bei Ebay versteigert.
Bild hier
4 hätte man halt gebraucht.
problem ist jetzt, bei dieser variante hätte ich durchgangslöcher
in die plattform bohren müssen. wäre auch nicht so schlimm gewesen,
da man die Stäbe im "gehobenem" zustand nicht sieht ABER wie hier jemand schon erkannt hatte, müssen die teile gut geschmiert werden und da beginnt die sauerei und fuer meine idee das aus.
gruss laruen
nein, igus lager (kleine, unbezahlte werbeeinschaltung) brauchen schmirstoff nicht unbedingt, solange die geschwindigkeiten gering sind (und das sind sie bei dir)
Neun von zehn Stimmen in meinen Kopf sagen ich bin nicht verrückt. Die andere summt die Melodie von Tetris...
es geht doch um die schmierung der gewindestange + mutter. wie soll ein kugellager dies ersetzen? hast du bilder von dem was du denkst zur hand?
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