Der RP6 ist da- einige erste Eindrücke

[Xtreme]

Der RP6 ist da- einige Eindrücke

In diesem Thread sollen die Ersteindrücke des neuen RP6 gesammelt werden.

Bild hier  
Der neue RP6

Bild hier  
RP6 und RP5



Eine vielversprechende Neuerung beim RP6 - die Getriebe:

Bild hier  
Das RP6 Getriebe


Bild hier  
Zum Vergleich- das RP5 Getriebe


Das Chassis des RP6 ist nun verschraubt:

Bild hier  


Beim RP6 werden neue Motoren verwendet. Auch diese sind, wie beim Vorgänger, sehr gut entstört:

Bild hier  
Oben RP6, unten RP5

[radbruch]

Hier mal mein Eindruck beim ersten Beschnuppern:

-Schwer, ohne Akkus, direkt beim Auspacken hatte ich ein kleines Plastikteil erwartet, aber scheinbar ist er doch mehr. Leergewicht ist 575gr, mit Akkus 756gr.
-Etwas Getriebespiel, ca. 1-2 mm an der Kette.
-Leichter Gummigeruch, ist eigentlich logisch
-Die Radachsen werden von den Raupen etwas Richtung Motorenkasten gezogen..

Beim Akku einsetzen:
Die Halteschrauben sind fummelig, vor allem beim Zusammenschrauben. Wenn man die Bumperplatine aussteckt, kann man die Platine weiter anheben. Langfristig muss ein Ladegerät angeschafft werden. Die Ladebuchse ist ja schon vorhanden, aber eben kein Ladegerät. Da ich nur 4-fach-Ladegeräte besitze, ist das externe Laden meiner 2 Akkusätze nervig, aber 7,2V sind ja speziell im Modelbau recht verbreitet. Muss ich mal beim Kinderspielzeug stöbern.

[Sharyn]

Hallo, ich denk ich poste es einfach mal hier hinein da es glaub ich hier am besten passt und ich nicht einfach einen neuen Thread eröffnen will.


Bis jetzt war ich ja nur stummer Mitleser in euren wirklich tollen Forum. Aber nun bin ich seit wenigen Minuten ebenfalls ein stolzer Besitzer des RP6. Doch leider habe ich beim auspacken des Paketes schon den ersten Rückschlag erhalten. Es war soweit alles im Karton enthalten bis auf die eigentlich dazugehörende CD. *snief*

So, die Anleitung habe ich mir dank dem Forum hier schon herunter geladen. War ja zum Glück kein Problem daran zu kommen. Aber dennoch brauch ich die CD da sich darauf ja die Programme zum programmieren des Robis befinden sowie auch einige Beispielprogramme. Und da ich mit dem Roboter absolutes Neuland betrete will ich erstmal nichts einfach so ausprobieren.

Eine Mail mit meinem "Problem" habe ich schon an Conrad geschrieben nur wer weiß wie lange die nun brauchen um mir die fehlende CD nachzuschicken, sofern dies überhaupt möglich ist. Daher meine Frage. Es sind ja hier schon ein paar Leute die einen RP6 besitzen vielleicht ist es ja möglich das einer von euch mir seine CD in eine ISO packt und sie mir irgendwie zukommen lässt. Eigenen Webspace hätte ich zu Not.


Liebe Grüße, Julian

[Longi]

Hi,

ich kann sie dir auch kopieren und zuschicken, oder per Email (geht halt schneller)...

Gruß Bernd

[Sharyn]

Ja, per eMail wäre super dann hätte ich sie schnell da.
Meine Adresse ist: admin[at]glasgarten.net

[MartinFunk]

hi,
das sind doch sicher ein paar 100 MB wie willst du die per e-mail versenden das dauert ja ewig!

MfG Martin

[SlyD]

Also die wichtigsten Sachen gibts auch online (vor allem sind die AKTUELLER als auf der CD-ROM!).
Ich fasse das hier mal kurz zusammen:

RP6 Anleitung:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...E_20070731.zip
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32433

RP6 M32 Anleitung:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...E_20070711.zip

Dazu braucht man den Adobe Reader:
http://www.adobe.com/products/acrobat/readstep2.html


RP6 Library / Beispielprogramme:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...s_20070811.zip
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32840

RP6Loader:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...r_20070803.zip

Dazu braucht man noch Java 1.6:
http://www.java.com/de/download/manual.jsp

Und die FTDI USB Treiber:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/F...RIVERS_202.zip



Für Linux:
(zitat aus ner Mail)

Um den avr-gcc unter Linux wie in der Anleitung beschrieben (s. S. 29 ff)
zu installieren, müssen Sie folgendes Archiv herunterladen:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...s_and_libc.zip
und in Ihrem Home Verzeichnis in einen neuen Ordner "RP6" entpacken.

Dann benötigen Sie zusätzlich noch folgende Pakete:

- Binutils 2.1.7:
http://ftp.gnu.org/gnu/binutils/binutils-2.17.tar.bz2
(13 MB)

- GCC 4.1.1:
ftp://ftp.fu-berlin.de/unix/language...-4.1.1.tar.bz2
(38 MB, falls der Link nicht funktioniert: http://gcc.gnu.org/mirrors.html )

Beides bitte zunächst NICHT extrahieren und einfach mit in den
Ordner "RP6" im Homeverzeichnis zusammen mit den anderen Dateien
aus dem RP6_avrgcc_patches_and_libc.zip Archiv speichern.

Dann weiter wie in der Anleitung beschrieben vorgehen (s. S. 29 ff)!

Datenblätter zu den einzelnen Komponenten findet man fast immer direkt bei Google.

MfG,
SlyD

[Sharyn]

Au das ist klasse. Ich danke die SlyD. Dann ist mein Wochenende ja doch gerettet.

Werd mich dann gleich morgen mal dadurch wurschteln.

[roboterheld]

ich bräuchte mal einen schaltplan von der rp6platine um die belegung zu lokalisieren.

möchte ein bascomtreiber für den antrieb schreiben usw.

ich habe 2 jahre in winavr-c geproggt und habe immer wieder überraschungen im verhalten des programmes erlebt. wenn man win avr-c nicht regelmäßig updatet, fällt man mit der info hinten runter weil man nur noch lösungen für das neue programm erarbeitet. darum versuche ich es jetzt mit bascom.

wenn man hier reinschaut, fällt man auf den arsch, was für probleme es gibt :
http://www.mikrocontroller.net/forum/gcc , ich hatte die faxen dicke damit.

ich habe immer mehr zeit mit der fehlersuche verbracht als effektiv die Sensoren zu testen.

mfg

[Dirk]

Hallo roboterheld,

ich bräuchte mal einen schaltplan von der rp6platine um die belegung zu lokalisieren.

Ich empfehle: In die Doku schauen!
Da findest du auf der CD: RP6_MAINBOARD.pdf

Gruß Dirk