Hallo carlitoco,

das deutet darauf hin, das der linke Drehgeber nicht richtig eingestellt ist.

Ist relativ einfach zu beheben. Du hast gerade per PN ein PDF mit Beschreibung und Testprogramm erhalten - das kommt in den nächsten Tagen auch zum Download auf die RP6 Homepage.

MfG,
SlyD

PS:
Zu den zahlosen Postings von Herrn Bierbach (=pebisoft, roboterheld ...) brauche ich wohl nichts weiter sagen.