Also, das der RP6 ist kein "Profi Roboter" das ist schon klar, ich meine er soll Anfängern einen guten/leichten Einstieg in die Robotik bieten, was tut er auchtut!
Kauf dir den RP6 als Einsteiger mal in Einzelteilen, da bist du Ruckzuck über dem Anschaffungspreis des RP6 und ob dann überhaupt was läuft ist mehr als fraglich!

Dann lieber den RP6 nehmen, erfahrung mit ihm und zusätzlichen Sensoren sammeln, und dann Schritt für Schritt was eigenes. Und Anfänger sind damit nicht gleich nach 3 Tagen fertig @roboterheld

Schlecht ist der Umbau von roboterheld auf den ersten Blick ja wirklich nicht, aber genau solch einen Umbau würde ich als Geldverschwendung bezeichnen!