Kurzes Update, für alle die nicht, jeden Thread mitbekommen in dem ich schreibe:

Meine Platinen für die Steuerung sind fertig und funktionsfähig. D.h. ich kann mich jetzt konkret an die Umsetzung der Programmierung machen. Damit wird hoffentlich bald was wackeln.
Da mein Roboter nun auch ein Uni Projekt ist, hab ich bis Weihnachten klare zielvorgaben: "laufen".