So heute hab ich bzwl. wir wieder einen Teilerfolg zu verzeichnen. Den der Roboter stand bzw. stet zum ersten mal ohne Hilfe auf seinen Füssen. Auf 6 Stück sogar sehr stabil (ich kann noch drauf drücken ohne, dass was passiert und ihn hin und her schieben).
Auf 3 Beinen geht auch noch ohne Probleme, allerdings dann mit nimmer viel drücken. Vermutlich liegt es aber da auch an meinem Labornetzteil dass es nicht mehr als 3A für die Servos bereit stellen kann.

Für Bewegungen ist leider keine Zeit mehr gewesen, daher bleibt erst mal dabei. War auch nicht ganz einfach, wenn man bedenkt, wieviel Elektronik da zusätzlich zur Programmierung auch noch funktionieren muss.

Achja kennt zufällig jemand eine I²C DA (Digital Analog) Wandler mit sagen wir mal 6-8 Ausgängen? Ich will meine LEDs nicht nur an aus knipsen können sondern zusätzlich noch in der Helligkeit verändern.

ciao Hanno