@LLiinnuuxx über nen PropellerChip von Parallax, der übernimmt die gesamte Steuerung der Beine. Die Zange und der "Stachel" werden über nein zweiten Propeller Chip angsteuert. Im Moment gibts aber keinen Stachel mehr, da ich Gewicht sparen will. Das Ding hat im Moment eh einen sehr ungünstigen Schwerpunkt und tendiert dazu nach vorn umzukippen.