Mhm wären pro Bein 216.000 Werte die abzuspeichern sind. Ich glaub da braucht man dann schon einen guten suchalgorytmus um da die richtigen Positionen zu finden.
Den jeder Servo hat 60 mögliche Positionen damit hat man 60*60*60 Möglichkeiten wie das Bein steht.
Im Moment arbeiten ein Kollege und ich an der Berechnung am Donnerstag weis ich vermutlich mehr wie gut es funktioniert. Mein Kollege hat auch schon Messwerte wielange jede Rechenfunktion dauert. Leider etwas zu lang für meine Wünsche aber wir werden sehen.