Hi Hanno,

hast du vielleicht ein kleines Video von deinen "Modifikationen" sowie einem kleinen Ausschnitt des Laufalgorithmus? Ich bin nämlich grade dabei, den "Stil" meines Bots etwas aufzupolieren, da wäre ein Vergleichsvideo nicht schlecht... Bild  
Derzeit siehts so aus: http://ires.roboterbastler.de/?Videos

Viele Grüße
ikarus_177