...ob dafür aber unbedingt Software und nicht validierbare Hardware über den evtl. Abbrand der ganzen Chose entscheiden müssen...?!
Meinst Du wirklich, dass ein Controller den Komparatoren irgendwo überlegen wäre? Es ist doch ganz einfach: sobald U(source-drain)>0 einschalten, bei 0 ausschalten. Lange bevor die Body-Diode leitet wäre sinnvoll, und auf keinen Fall nach der Polaritätsumkehr. Ich würde wahrscheinlich einfach einigermaßen schnelle Komparatoren nehmen, bei zB 20mV einschalten, ein bisschen Hysterese allenfalls gegen das Flattern. Viel wichtiger ist, die MOSFETs schnell genug ein- und auszuschalten.

Ich gestehe: ich steuere auch gerade eine Drehstrombrücke direkt mit einem Controller, aber immerhin mit Verriegelung in jedem Brückenzweig. Ausserdem ist das Ding für den kontrollierten Laboreinsatz und wesentlich geringere Ströme ausgelegt.