Hallo Meur

Die Geschwindigkeiten und Drehrichtungen stimmen bei mir zwar nicht, weil mein asuro ein anderes Getriebe hat, aber dein Programm scheint grundsätzlich zu funktionieren:

Bild hier  
(Bild anklicken für youtube-Video)

Sind vielleicht deine Akkus leer oder haben schlechten Kontakt?

Gruß

mic