Probiere bitte mal dieses Hallo-Welt-Programm unter Kontakt mit der IR-Übertragung, während die µC-Software läuft, und dem Windows-Programm Hyperterminal:
Code:
#include "asuro.h"

int main()
{
  Init();

  const int DAUER=500;
 
  StatusLED (YELLOW);
 
  while (1)
  {
    SerWrite("Hallo Welt!\r\n",13);
    Msleep(DAUER);
    SerWrite("Mein Name ist ASURO!\r\n",22);
    Msleep(DAUER);
    SerWrite("Ich bin ein mobiler Roboter.\r\n",30);
    Msleep(DAUER);
  }
    
  while (1);
  return 0;
}