HI seitenmaster

Ich würde dir auch (wie sonic) dringendst zu einer sogennanten
H-Brücke raten. Z.B.: L293D.
Der geht meines Wissens bis 500mA.
Zu kannst 2 Motoren anschließen und diese wahlweise vorwärts
oder rückwärts laufen lassen.
Der L293D hat zusätzlich für JEDEN Motor eine EM-Bremse.
Der L293D ist ein feriges 16-Beiniges IC,
in dem alles schon fix und fertig drinnesteckt.

Du bedienst einen Motor über 2 I/O Leitungen, beide dann über 4.
Du brauchst auch keine Wiederstände einzusetzen,
das verkraftet der MEGA8 locker.
Dioden sind auch überfällig, der L293D hat alles schon drin.

Das Tollste ist, dass du die Motoren beliebig schnell und langsan laufen lassen kannst.
Dazu werden pro Motor aber noch ein extra PWM Pin fällig.

Ich habe in meinem Ersten Robby mit dieser H-Brücke gearbeitet,
im Aktuellen verwende ich die etwas stärkere Version L298.

Nähere Infos zum L293D gibt's hier:
http://www.destroy-yourself.de/julia.../amr/l293d.htm
(Bei mir hat der Link gerade noch gefunzt, jetzt nicht mehr.
Weis auch nicht was das soll; die URL stimmt jedenfalls.)

Der L293D kostet bei Reichelt pro Chip 2€.

Wie gesagt... rate dringend dazu. Bei irgendwelchen Stellmotoren kann man das mit Transistoren machen, aber beim Hauptantrieb sollte
man nicht sparen...

Liebe Grüße,
Tobi