Vielen Dank für Deine Hilfe.

Ich werde es noch in die edelay einbauen.

Btw: Grundsätzlich das Du recht mit dem Timer+PWM Methode, kein Thema, aber ich möchte ein 3-8 Port Multiplexer verwenden, sprich das man 7 Ultraschall Sensoren ansprechen kann. Und da geht es halt nicht mit PWM.

Grüße und nochmal danke für Deine Hilfe.